洗衣机是19世纪发明的。洗衣机一般分为搅拌式洗衣机、波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。搅拌式洗衣机是现代洗衣技术的发端，它是洗衣技术的第一次真正革命，从此解放了人类的双手。

　　搅拌式洗衣机应用搅拌原理，通过化学作用、机械作用等来洗净衣物。波轮式洗衣机结构较简单，分为双缸半自动和全自动波轮两种，以底部波轮的快速转动产生强劲水流为动力，以衣物、水流、筒壁之间的相互摩擦而去污。

　　目前流行于世界各地的是滚筒式洗衣机，经过80余年的技术发展，它代表着成熟的现代洗衣技术。其洗涤原理是通过内筒顺时针和逆时针转动，带动衣物和水上下提起落下；使洗涤剂充分渗透到衣物内部，并通过挤压、拍打式运动和上方喷淋水流来洗净衣物。滚筒式洗衣机不仅领导了又一次新的洗衣技术革命，而且随着智能化的发展，技术将日臻完善。

　　不用洗衣粉的洗衣机是一种新型的超声洗衣机，不用添加任何物质。其工作原理是由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频振荡传播到水中，使水流产生数以万计的小气泡，瞬时高压使气泡产生一连串的小“爆炸”，不断冲击衣物表面，使衣物表面及衣物缝隙中的污垢迅速剥落。